今天碰到了有生以来第一次的电磁干扰问题，两种疲劳机共三台，设备使用电磁阀推动气缸，通过霍尔传感器限位开关，上下移动，单片机控制，问题是设备在未完成所有动作时，不按停止键，也会自动停止。问题频率很高，但有时也是好的。所以初步排除单片机程序跑飞和程序方面的问题。板子的走线为90度直角，横平竖直，没有铺地，且控制电路和继电器在同一块板子上。所以判断为继电器，走线间的干扰。仔细观察停机时，停止灯会闪一下。所以把问题，判定为干扰使单片机停止io误判断。在仔细观察，电磁阀一台为220v，另一台为24v，设备上都有急停按钮和面板停止按钮相连到单片机停止io上。仔细查找，连接电磁阀的线，和连接急停灯的线，在一个大线束中，而且这两根线呈螺旋缠绕状态与航空插头相连，在到达上下限位换相时由于继电器的吸合，就会产生非常大的干扰。所以解决的方案是把大线束撕开，把线拆开，插电测试，问题消失。对于24v电磁阀的设备，由于航空插头都在一起，没办法拆线，所以解决方案是在io上并474电容，插电测试，问题消失。
总结：对于电磁兼容，以前都是听人说的，对这东西的感觉，是既神秘，又恐惧。今天算是碰见了，不过还好有同事的帮助，问题解决了。不过这个问题告诉我们，对于底电压线，和高电压线，在布线时，一定要分开，离远，否则缠绕在一起时，肯定会让单片机很纠结，单片机纠结了，老板就会纠结，老板一纠结，那么他肯定会让你纠结。所以一定不要小看EMI。写出来，给大家一个警示。
还有另一次也是：
今天调设备，一个控制柜，里面由变频器，和单片机组成，外面上一个电机加上滚轮和皮带，就好似跑步机一样，那东西以前也测试过，跑的还算正常，有时也由于干扰自己停，但不频繁，机器上有一个电机，和一个霍尔开关，电机通过变频器调速，单片机负责计频率和次数，单片机设置次数，然后计数，计频，到了次数时，自动停止，而机器上的皮带，好像是革的，为了防止重物放在皮带上产生下坠的情况而拉伸皮带。所以在皮带下面，会放一块尼龙板当垫板，结果今天测试时，放了一个重物在上面，结果机器转了一圈，就死机了，根本没办法正常运行，有意思的是，如果不放重物，机器就可以正常运行，当我们把重物抬了起来，机器就又可以正常运转了，伴随停机的状况还有，停机的时候，机器上会啪啪的响，频率很快。然后把重物拿走时，这种响声就会轻很多。
顺着响声，查，结果响声在皮带附近。我们用改锥，加上地线，在皮带附近，发现有打火花的情况，而且发现把传感器拿走，停机情况也会消失。 然后我初步判断，可能是静电，后来一问，才知道，原来的设备，皮带地下放的是铁板，但由于铁板可能会刮坏皮带。所以这次放的是尼龙板，尼龙不导电，而且属于塑料，皮带好像也是塑料的，结果塑料间的摩擦产生了静电，由于静电没有地方释放，所以会在传感器附近打火，因为传感器是金顺表面，而且有接箱子的铁皮，这样就产生了很大的干扰。干扰通过霍尔开关的金属头和地线，传入了单片机的地，引起的地电平的不稳定，造成的转一圈就放电，放电就造成死机的现象。最后的解决方案是在传感器的金属头套了一层绝缘的热缩管，而且使用塑料支架固定在限位上，让静电不会与传感器放电，结果问题就消失了。
虽然停机的过程可能不是我想的那样，但停机的原因，肯定是因为静电造成的，所以去掉这个干扰源，问题解决了，那么说明，这一点判断是对的
