现场总线控制系统打破了传统控制系统的结构形式。传统模拟控制系统采用一对一的设备联线，按控制回路分别进行连接。位于现场的测量变送器与位于控制室的控制器之间，控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。
现场总线系统由于采用了智能现场设备，能够把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场设备，加上现场设备具有通信能力，现场的测量变送仪表可以与阀门等执行机构直接传送信号，因而控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。图1为现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比。
图1 现场总线控制系统与传统控制系统的结构比较
由于采用数字信号替代模拟信号，因而可实现一对通信线上传输多个信号(包括多个运行参数值、多个设备状态、故障信息)，同时又为多个设备提供电源，现场设备以外不再需要模拟/数字、数字/模拟转换部件。这样就简化了系统结构，为节约硬件设备、节约连接电缆与各种安装、维持费用创造了条件。
