引 言
PET其化学名为：聚对苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料。从工艺技术看塑料瓶类容器普遍采用了中空成型技术，本技术包括，“注 - 拉 - 吹”一步成型法和二步成型法。一步法是“注 - 拉 - 吹”三道工序在同一台制瓶机上完成，机器结构比较复杂、功能齐全，投资巨大，适合大批量连续生产。二步法是先由PET瓶坯专用机注射成型瓶坯，然后分散供给中空成型机完成二次加热 - 拉伸 - 吹制成型。二步法普遍适合中小批量生产，投资较小。
瓶坯机实物图
系统介绍
此PET二步法瓶坯注塑配套系统是碳酸饮料、矿泉水、蒸馏水、食油、糖果饼干、药物、清洁剂以及化妆品等消费品最理想的包装伙伴。系统是以先进的技术，把注塑机、热流道模具、机械手及运输带等不同的设备，整合在单一的控制系统之下，达到最简单、灵活的生产方式。系统有4至72模腔可供选择，最多每小时可以生产16,000个瓶坯。
系统构成
本机械手系统有2根伺服轴，分别为横移轴和旋转轴，都使用路斯特CDE驱动器。系统构成如下图，人机界面用于参数设定和显示当前位置，如设定自动速度、手动速度、取货位位置、放货位位置、等待位位置、安全位位置等。横移轴驱动手掌前进和后退，到达相应的位置，旋转轴通过翻转手掌用于取货和放货。因此从结构上来说，系统构成非常简洁，不需要上位的PLC,确保了响应的快速和运行的可靠的同时，又减少了接线，降低了成本。
瓶坯机机械手系统构成图
工作原理
自动时，横移轴先找原点，再到放货位，旋转轴到0度放下瓶坯清货，回到90度垂直位置，横移轴到等待位，开模完成，横移轴前进到对应的取货位，顶针，顶针完成，横移轴后退到对应放货位(后退到安全位的同时，开始合模)，旋转轴到0度放下瓶坯，旋转轴回到90度垂直位置，横移轴到等待位，循环。有三个工位，即三个取货位和三个放货位，交替工作。
其中横移轴的动作过程如上图，1，从等待位前进到取货位。2，顶针。3，从取货位后退到放货位。4，合模。5，从放货位前进到等待位。
结 束 语
此机械手系统充分发挥了路斯特CDE驱动器内置PLC功能的特点，高性价比的解决方案非常简洁，不需要上位PLC, 降低了成本，又减少了接线，同时确保了响应的快速和运行的可靠。深受注塑机产家和用户的欢迎。
