一、简介
自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
二、工作原理
自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选。机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部
来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
三、程序介绍
1、运行画面：此画面主要显示当前工作的产品号、螺丝点数、产量、异常复位等.
2、手动画面：在手动模式下强制各个气缸的输出，以及各个伺服电机的正反转。
3. 坐标配方：此画面存储了5种产品每个工作点的各个坐标值。方便客户调用。
4、坐标设定：此画面主要提供客户设定每个工作点的坐标，客户通过手动控制各路电机移动到各个工作点，然后执行每个坐标轴的写入，就可以将该工作点坐标值记录起来。
5、工程要点：
(1)四路伺服的回原点。
(2)四路伺服的定位。
(3)配方画面地址的分配和优化。
