1、 系统简介
6RA70电枢电流做励磁使用，内部励磁不用，工作在电流闭环状态，与上位机采用DP通信方式交换数据。具有欠电流保护、灭磁保护及弱磁升速功能。通过控制部分的切换可选择稳压运行及稳流运行方式。通过整流变压器后，进线电压115V。电机额定励磁电流36A，最大设定电流70A，限幅电流49A。
2、电机基本参数设置
P051------40 参数可以更改;
P076------33.3% 电流限幅值;
P078.001------115V 电枢供电电压;
P082------0 励磁控制选择;0代表内部励磁没使用
P083------3 速度反馈选择;3代表采用EMF反馈
P084------2 控制方式选择;2为电流环
P100------70 电枢输出额定电流;
P110------2 电枢回路电阻;一般用表测量或者估设
P111------3 电枢回路电感;一般估设
P153------3 电枢预控制的控制字;
P171------70% 转矩方向1的电流限幅
P303------20 斜坡上升时间1;
P304------20 斜坡下降时间1;
P305------2 下过度圆弧;
P306------2 上过渡圆弧;
3、控制和通信参数设置
P433(1)------K9210(2) (1)给定的源;(2)连接器转换开关1的输出;
P595(1)------K0(2) (1)“超速信号实际值的源;(2)固定值0;
P648.001(1)------K3001(2) (1)控制字1的源;(2)通过第一块CB/TB板接收到数据，字1;
P648.002(1)------K9(2) (1)控制字1的源;(2)固定值0或指定特殊功能;
P802(1)------加42(2) (1)故障处理;(2)20为编码器故障;
P690(1)------B10(2) (1)控制字2的源，位30;(2)端子36的状态
P771(1)------B106(2) (1)在开关量输出1输出值的源，端子46的开关量连接器;(2)状态字1第3位;
P772(1)------B9106(2) (1在开关量输出2输出值的源，端子48的开关量连接器;(2)带滤波的限幅值监控1;
U240.01(1)------K3002(2) (1)输入量的源;(2)通过第一块CB/TB板接收到数据，字2;
U240.02(1)------K11(2) (1)输入量的源;(2)模拟输出端子4/5，主给定
U241(1)------B10(2) (1)控制信号的源;(2)端子36的状态。
