1 项目简介
原升降平台可将一层的货物送到二层,但一层和二层的防护门都要靠人员手工关闭,防护门是否完全关闭,不会影响升降机的运行。如果操作人员疏忽,忘记关闭防护门,或防护门没有关紧,这样就留下了安全上的隐患,整个公司有这样的升降机十多台,并且,该升降机为其生产中不可或缺的设备。而且因为这点,该公司无法通过其美国客户的安全认证,之前也有他人为该升降机做出过解决方案,但经实际测试无法满足安全性、可靠性的要求。无奈之下,客户找到我方,希望我方能为其解决该问题。
2 工艺流程介绍
详细考察该升降平台现场,升降平台采用硬线路控制,而要实现较为复杂的安全联锁,最好采用可编程控制器。其容易编程,接线简单。我们提出了如下解决方案:当升降平台位于下层时,下层的门可以打开,而此时,上层门处于被锁定状态,操作人员不能开启此门。当操作人员启动升降平台上升时,下层门自动锁紧。升降平台上升到位后,上层门自动开锁。当操作人员启动升降平台下降时,上层门自动锁紧。升降平台下降到位后,下层门自动开锁。所有电子,电气元件需要跟外界环境隔离(车间空气含有酸气),执行元件不能直接装在地面。平台到达上或下层时门关启灵活,如果在运行过程中,上层门或下层门中任一个开启,则升降机停止运行。
![](http://www.ck365.cn/data/upload/201309/12/10-01-50-51-0.gif)
图一、升降机上升过程流程图
升降机下降过程与之类似,所以不在此处赘述。
3 方案确定及产品硬件配置
经过反复权衡比较,最终选用西门子LOGO!控制器作为该系统的可编程控制器,其体积小,性能稳定,价格便宜,编程方便。而且在该系统中,LOGO!控制器点数也正好够用,最大限度上避免了投资的浪费。通过输出点串、并连升降机的停止、启动按钮,达到控制升降机的目的。并将上、下限位开关、门限位开关信号接入LOGO!输入点。
门控锁定采用直线电机来控制,LOGO!控制器通过控制直线的正反转,使得电机中轴的伸出和缩回。该轴相当于门的“锁销”。轴伸出,则锁紧“锁销”,操作人员是无法打开门的,当升降机到位后,“锁销”缩回,则门可自由打开。
4 软件开发
对项目中的数字量模拟量I/O分配以表格的形式进行说明。
表格1.系统I/O表
I1 1楼门关到位
I2 2楼门关到位
I3 锁销伸出到位
I4 锁销缩回到位
Q1 锁销缩回
Q2 锁销伸出
Q3 急停
程序片段:
![](http://www.ck365.cn/data/upload/201309/12/10-01-50-27-0.gif)
在升降机升到位后,“锁销”自动缩回,并且自动生成一个延时信号,通过控制急停(急停采用串接原升降机停止常闭线路控制),达到断开停止升降机继续上升的目的。由于上升限位的开关安装位置不一定合适,其升降机需要停止的位置可能比上限位位置要高。在调试过程中,通过调整T1的延时时间值可以达到调整升降机的停止位置,方便工人推车上下。
5 应用体会
经过长达一年的使用,该系统赢得了客户的赞誉,并成功通过了其美国客户的安全认证。有力的保障操作人员的生产安全。并且在使用器件,西门子LOGO!控制器表现稳定,其车间现场具有湿度大,酸性强等特点,但迄今为止,LOGO!控制器在这十几个车间中无一出现故障,体现了西门子产品一贯的高品质。
参考文献
[1] 西门子LOGO!使用手册:西门子公司
[2] 深入浅出西门子LOGO!:赵惠忠,北京航空航天大学出版社