一.引言
现场概况：
承钢提钒工程炼钢区域电气成套项目：1-4号氧枪高压供水泵采用艾黙生EV3500-4T4000P变频器4台，为炼钢供水属于重要设备。现场操作控制方式为SM-PROFIBUS-DP总线方式。在以前氧枪高压供水都采用高压电机来实现，故本次设计采用艾黙生EV3500变频器与低压变频电机配套使用。
目的：
1. 用EV3500变频器与变频电机配套使用替代高压电机(因为高压电机驱动氧枪高压供水泵控制水压和扬程准确度不高)。
2. 提高工作效率，节能，实现无人看守，上位机操作控制。
3. 日常操作简单，维护方便。
现场配置要求：
变频器： EV3500-4T4000P 4台
变频电机：355KW 4台 绝缘等级：B级
辅助传动是由一台S7-400PLC并配置1台ET200远程I/O子站实现
系统配置为3用1备，采用SM-PROFIBUS-DP总线方式控制，无论机旁还是自动都经过上位机进行控制，操作方便简单。
二.总体方案确定：
EV3500变频器在实际应用中对泵类负荷的控制方式有很多种，并且都能满足工艺的要求。
1. 开关量控制。
2. 模拟量控制。
3. 总线通讯控制等其它控制方式。
开关量控制容易导致误操作并且增加操作工的工作强度。
考虑到主控室与变频器机柜距离远，模拟量控制会受距离限制和强电干扰而会产生衰减，增加设备之间的故障接点，不便于设备维护。
采用SM-PROFIBUS-DP通讯控制可以弥补以上2种控制方式的缺点，实现无人看守操作，控制线路维护简单方便，仅采用1根2芯的DP电缆就满足对EV3500变频器的起停控制，变频器运行状态的反馈，远程故障复位等其它要求，并且充分利用EV3500通讯上的强大优势。
上位机与变频器SM-PROFIBUS-DP模块通讯单线图
三.电气应用方案：
针对控制方式的要求，对变频器柜进行如下设计
每台EV3500-4T4000P变频器由3个SPMA1402 110/132KW 并机组成。选配1个PROFIBUS总线接口模块。
本系统采用的是siemens公司的S7系列PLC与艾默生EV3500变频器通讯，我们提供相应的CTSP0672.GSD文件配置在上位机的应用程序中和sm_profibus_dp_user_guide.pdf文件做为指令解析的对照表，与PROFIBUS总线接口模块之间进行通讯连接，通过上位机“控制字”的发送和对变频器“状态字”的读取来进行控制。
电气原理图(一)
电气原理图(二)
四.EV3500调试过程：
第一步对电机铭牌参数进行正确设置及电机自整定
Pr0.42= 4
Pr0.44= 380V
Pr0.45= 1450r/min
Pr0.46= 621A
Pr0.47= 50HZ
对电机进行自整定，有2种整定方式，静止与旋转自整定。在有条件的情况下进线旋转参数整定，这样可以测量出电机的功率因数。
如果电机带载且无法卸除电机轴上的负载时，可执行静态参数辨识。静止参数辨识测量定子电阻(Pr5.17)及电压偏执(Pr5.23)，设置Pr0.40=1，并给变频器提供使能信号(端子31)和运行信号(端子26或端子27)。
电机空载可以执行旋转参数识别。由于炼钢系统新建设备，所以具备电机空载试车的条件。驱动电机以2/3基数正转数秒之前(不考虑速度给定值及所选方向)，旋转参数首先执行静止参数辨识，除测量定子电阻(Pr5.17)及电压偏执(Pr5.23)外，旋转参数辨识还测量电机功率因数并Pr0.43为正确数值。设置Pr0.40=2，并给变频器提供使能信号(端子31)和运行信号(端子26或端子27)。
参数辨识测试完毕后，在变频器将进入“Inh”状态。在变频器设定给定值运转前，变频器必须处于“Inh”状态。
第二步DP网络检测
变频器的起停，运行频率是通过上位机来控制的。连接上位机与PROFIBUS总线接口模块的DP电缆的好坏尤为重要。启用上位机CPU的连接器的终端电阻,我们变频器做为DP网络的末端设备同样在最末端PROFIBUS总线接口模块的DP电缆的连接器启用终端电阻，用万用表测量最末端连接器进线端A1,B1之间的电阻，电阻值应为142Ω(包含线径的电阻值)，在把最末端连接器的终端电阻关掉，测量终端电阻的电阻值应为262Ω，表明变频器与上位机网络连接完好。可以正常通讯和对变频器进行参数设置。
若电阻值大于262Ω时，DP网络连接存在问题，检查DP电缆连接器接线是否有松动，进线电缆与出线电缆的位置是否正确，电缆的红色线与A1、A2绿色线与B1、B2是否对应,网线是否有中间断线的地方。
确认DP电缆正确后，设置Pr15.03=10 通讯地址与上位机地址相同
查看Pr15.06= -1， 若 Pr15.06= -3 与上位机通讯中断
在上位机的程序画面查看能否读到变频器，一切正确进行变频器与上位机的通讯进行设置。
第三步设置EV3500变频器相关运行参数，初步带载试运行。
1. Pr5.14= Fd
2. Pr5.27= OFF 滑差补偿关闭
3. Pr6.01=COAST (自由停车) rP 减速停车
4. Pr6.42=128 停车命令(上位机发出)
5. Pr6.43=ON 控制字连接状态
6. Pr7.15=VOLT (trip TH热敏电阻故障)
7. Pr7.22=401
8. Pr7.23=1.400
9. Pr7.24=2 输出4-20mA
10. Pr8.17=取反 故障输出(控制端子41#，42#为故障输出)
11. Pr15.01=403
12. Pr15.02=3.01
13. Pr15.03=10 通讯地址与上位机地址相同
14. Pr15.04= -1 (所有参数保存后，通讯正常参数值变为9)
15. Pr15.05= 0
16. Pr15.06= -1 (等待PLC通讯，波特率为9600=1，波特率为1920=70)
17. Pr15.07= 3000 (上位机断电3S后变频器故障自动停车)
18. Pr15.08= OFF
19. Pr15.09= OFF
20. Pr15.10= -1
21. Pr15.11= -1
22. Pr15.12= 401
23. Pr15.13= 1001
24. Pr15.14= 1002
25. Pr15.15= 0
26. Pr15.16= 0
27. Pr15.17= 0
28. Pr15.18= 0
29. Pr15.19= 0
30. Pr15.20= -1
31. Pr15.21= -1
32. Pr15.22= 0
33. Pr15.23= 0
34. Pr15.24= 0
35. Pr15.25= 0
36. Pr15.26= 0
37. Pr15.27= 0
38. Pr15.28= 0
39. Pr15.29= 0
40. Pr15.30= OFF
41. Pr15.31= OFF
42. Pr15.32= OFF (参数优化，瞬间闪烁看不到ON状态)
43. Pr15.33= OFF
44. Pr15.34= ON
45. Pr15.35= 本机序列号代码
46. Pr15.38= 4
47. Pr15.39= 4 (所有参数保存后，通讯正常，断电重启参数值变为6)
48. Pr15.40= 4 (所有参数保存后，通讯正常，断电重启参数值变为6)
49. Pr15.41= 0
50. Pr15.49= 0 (当15.06= -3时，15.49=113或111变频器起不了车。通讯故障)
51. Pr15.50= 0
52. Pr15.50= 1
设置参数注意事项：
所有参数设置并保存以后，变频器断电在重新上电查看参数Pr15.06与Pr15.49的显示状态，当Pr15.06= -3，Pr15.49=111或113。这表明变频器通讯有故障，检查DP网线。
当Pr15.06= -1，Pr15.49=0，变频器等待与上位机通讯。
当Pr15.06= 1，Pr15.49=0，通讯正常，波特率为9600bps。
当Pr15.06= 70，Pr15.49=0，通讯正常，波特率为19200bps。在通讯正常的情况下，变频器自动检测上位机的波特率。
参数Pr15.06显示数值频繁闪烁时，表明与上位机通讯查询波特率，把Pr15.32=on进行重心初始化就可以。
参数Pr15.10- Pr15.19为上位机提供变频器的“状态字”，上位机通过对Pr15.10- Pr15.19的读取把变频器运行频率，电流和工作状态显示到画面上，从15.12-15.19设置必需连续而且为Pr0.00-Pr21.51中的RO参数。设置其它参数或RW参数上位机识别不到。
