一、系统构成：
复合机是实现自动上胶后将两种材料胶合在一起的机械设备。主要由上胶电机、复合电机、两台收卷电机分别用MD320、MD300和MD330控制，主放料和副放料用磁粉离合器控制，逻辑上由PLC实现，如图所示。
二、系统要求：
1、 要保证在各段材料张力恒定、速度同步、响应快;
2、 起停要平稳无冲击，材料不得起皱;
3、 能够平滑无级调速，线速度恒定均匀上胶;
4、 接料时两收卷的表面线速度相等实现快速换卷;
5、 上胶电机要实现正反转上胶，并能够点动单独运行;
6、 运行时摆杆摆动要小;
7、 要有必要的保护并且操作方便。
三、系统实现过程：
主速度由复合电机用MD300控制实现调速;上胶电机用MD320根据复合变频器的AO输出(运行频率)接入AI1做为匹配频率(主频率源)，摆杠反馈量输入AI2经内部PID计算后作为辅助频率源起微调作用实现X+Y前馈PID的同步控制;两台收卷(正常时只有一台运行)用MD330由复合变频器的输出AO接入AI1做为线速度输入源，张力设定AI2由电位器给定，变频器根据当前的线速度自动计算出当前卷径改变电机输出力矩实现恒张力控制，当要换卷接料时两台都运行，空卷变频器通过端子输入卷径复位、预驱动和卷径计算停止使得空轴上的线速度与材料线速度相同达到快速换卷。
四、调试要点：
1、 F1组的参数要根据实际电机标牌设定,并要完全调谐这样才能获得良好的控制性能;
2、 收卷电机空车运行时如果转速很慢且电流很大，说明编码器的A、B相接反，对调即可。电机运行方向不对时对调输出相序时A、B相必须一起对调;
3、 FH-12卷轴直径要设成实际值大点(10MM左右),这是为了使双工位换卷时空卷轴速度模式(预驱动输入有效)下表面线速度不大于实际材料速度造成断料。
4、 因复合电机与上胶电机在相同频率运行时带动材料的线速度基本相同，这是由机械设计上所决定的，所以上胶变频器的辅助PID只要起到微调即可，PID作用过大反而易造成系统不稳定，低速起动时甚至出现反转。所以辅助频率源Y范围选择F0-05要设为1(相对于频率源X)，Y的范围F0-06设为20%，给定频率F=X+(Y/50)*X*20%。
