本系统能够自动读取标签上的号码,并将号码传送给装箱系统控制主机,实现自动贴标,并保证箱内的产品批次与箱上的标签一致。研制本系统的目的,就是要用计算机来代替人,在产品装箱过程中实现批号自动检测,真正实现装箱过程的完全自动化。
该检测系统安装在机械手上,在机械手与产品的位置相对固定后,由控制主机给出开始检测信号,检测系统开始采集图像,并对图像中的号码进行识别。如果识别成功,则将识别结果传送给控制主机,控制贴标;如果识别失败,则发出报警信号,请求人工干预。
检测系统由一组照明光源、两个黑白CCD摄像机、两个图像采集卡、一个控制接口卡组成。照明光源要求均匀性好,并能够消除反光对图像采集的影响。两个黑白CCD摄像机和两个图像采集卡分别用于读取标签上的号码,由计算机完成识别工作。控制接口卡用来接收开始检测的信号、输出照明光源控制信号和报警信号。
性能特点
能够准确识别标签上的两组号码,并允许标签有一定的位置偏移,上下移动的范围是60mm(向上30 mm、向下30 mm),左右移动的范围是80mm(向左40 mm、向右40 mm)
在标签因折叠等原因而无法识别时,能够报警
对于包装膜造成的反光情况,系统能够克服,而不影响检测结果的准确性
按控制系统要求的格式传递检测结果
检测系统软件以模块形式提供,便于控制系统调用
检查出的所有错误对应的图像能够存储和查看
关键技术
解决图像采集时出现的反光问题
对图像数据中有效部分的搜索、定位及智能学习方法的研究和编程实现
检测目标识别算法的研究和编程实现
推荐使用的领域
流水线上标签识别
流水线上工件识别及测
流水线上物体自动定位