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ELAU伺服控制系统方案应用

   日期:2013-10-08     来源:互联网    
核心提示:该机器可以分为3个部分:1、瓶子输送部分,包括输送链道,主转轮。主转轮带动入口芯轮及出口芯轮运转。2、送标部分,包括2个标转盘,张力控制部分及送标轮。3、标签转移及标签涂胶部分,包括切刀转鼓,标签转鼓。

1 工艺简介

1.1 机械机构图

 

 

说明:

该机器可以分为3个部分:1、瓶子输送部分,包括输送链道,主转轮。主转轮带动入口芯轮及出口芯轮运转。2、送标部分,包括2个标转盘,张力控制部分及送标轮。3、标签转移及标签涂胶部分,包括切刀转鼓,标签转鼓。其中切刀转鼓,标签转鼓运转是靠主转轮通过一定的齿轮传动来实现。涂胶部分包括胶水泵、涂胶台及胶液循环系统。

所需的主要传感器及汽缸有:第1部分有6个传感器用于检测瓶子的密度,根据这些信号来决定机器的运行速度,1个空瓶检测传感器,1个入口阻挡器汽缸。第2部分有1个色标传感器,1个送标确认传感器,每个标盘各有一个标签剩余量检测传感器,1个张力限位报警传感器,1个压标轮汽缸。第3部分包括1个贴标确认传感器,若干个温度检测传感器,1个涂胶汽缸。

各部分电机有 :M1 :链道输送电机。M2:主电机。M3 :真空泵。M4 :胶水泵。M5 :送标伺服电机

 
  
  
  
  
 
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