1 引言
电动机换向抽油机是机电一体化、高效节能产品。采用高质量的无速度反馈矢量控制型Vacon变频器，Vacon变频器具有可编程功能，可根据用户工艺要求，通过编程可实现用户的特殊时序要求。高质量的Vacon变频器完全可以满足工业环境下应用要求。电机采用具有较好低速性能的变频电机。摩擦轮传动作为工作机构，机械传动路线短，效率高，电机实现了正反转换向，启动换向平稳，冲击小;冲程、冲次可独立进行无级调节，光杆及上下行速度可实现分别控制，能够适合各种油质(稀油和稠油)的采汲。
该机与同型号的常规游梁抽油机相比，机械效率提高了两倍多，系统效率达50%，节约电力46%，并解决了现行设备不能直接抽汲稠油的难题。该抽油机操作方便、使用可靠、便于维修，是常规游梁抽油机理想的更新换代产品。
2 电动机换向抽油机工作原理
新型节能抽油机变频控制系统硬件采用可编程Vacon NXP系列变频器，变频交流电动机。配备抽油机控制专用软件。变频器在C槽中加装NXOPTA5编码器反馈扩展卡，D槽中加装NXOPTB1 I/O扩展卡，扩展卡NXOPTA1跳线X2设置为电压输入，变频电动机：功率因数、机械效率可达高,结构简单、工作可靠、适合于频繁正反转。当起动扭矩是额定扭矩的150%时，起动电流仅为额定电流的30%，工作过程无峰值电流。摆线针轮减速机：传动比大、效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转可靠平稳，拆装方便、容易维修，还具有超过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频率和正反转的特点。摩擦传动机构：采用摩擦传动方式，钢绳柔性好，寿命长，当发生卡泵时，提升钢绳在轮上发生滑动，保护油杆及油泵。控制箱：操作简单，设有恒温装置，保证电器元件工作在最佳温度状态，控制系统保护措施完善，电机永不烧毁，拥有故障自检显示功能，还设有无线集中监控接口。
2.1 Vacon变频器控制端子接线
系统中变频器采用矢量控制型Vacon NXP变频器。变频器控制端子接线图如图1。K1、K2分别是正反转启动信号，K3为故障复位信号，K4、K5、K6为多段速信号。
继电器RO1设为变频器故障信号，此信号送给PLC，继电器RO1闭合时表示变频器故障，系统停止工作。
继电器RO2 设为机械抱闸信号，RO2闭合送出机械抱闸开闸信号，RO2断开送出机械抱闸合闸信号。
输入端子功能为：
1.P1：[AI1+，AI1-] 上冲程参考速度给定电压输入。
2.P2：[AI2+，AI2-] 下冲程参考速度给定电压输入。
3.K1：[DIN1] 启动上冲程。闭合脉冲起作用。
4.K2：[DIN2] 启动下冲程。闭合脉冲起作用。
5.K3：[DIN3] 故障复位及停机端子：变频器报警时，可进行故障复位。变频器运行时，可进行停机。DIN3 复位时，上下限位自动调整值也复位为上下限位调整值。
6.K4：[DIN4] 点动上冲程端子。
7.K5：[DIN5] 点动下冲程端子。
8.K6：[DIN6] 电机运行状态与电机调整状态转换端子。
K6=1闭合：电机运行状态，此时K1，K2信号有效。上下点动信号K4，K5有效，电机点动运行优先运行信号。
K6=0断开：电机调整状态，此时K1，K2 信号无效，上下点动信号K4，K5有效，电机点动运行。
K6=0到K6=1, K6：[DIB6]来两个上升沿把上程脉冲限位值和下程脉冲限位值清零。
9.K7：[DIO1]=1闭合：零制动。故障复位DIN3闭合时变频器不停机，零频给定送给电机给定频率。运行时，上、下点动开关有效时则点动频率送给电机给定频率，否则把电位器给定送给电机给定频率。
K7：[DIO1]=0断开：无零制动。故障复位DIN3闭合时变频器停机。运行时，上、下点动开关有效时则点动频率送给电机给定频率，否则把电位器给定送给电机给定频率。
10.K8：[DIO2] 定位接近开关 。
K8=1闭合：定位接近。K8=0断开：远离定位。
11.K9： [DIO3] 上冲程限位端子。到达限位后变频器输出反转。K3：[DIA3] 故障复位。
12.K10：[DIO4] 下冲程限位端子。到达限位后变频器输出正转。K3：[DIA3] 故障复位。
13.K11：[DIO5] 低温控制开关，<-5℃时闭合变频器21号与22号端子的继电器RO1。
14.K12：[DIO6] 高温控制开关，>25℃时闭合变频器24号与25号端子的继电器RO2。
2.2 抽油机控制专用参数组设置
参数组设置为G11
参数说明：
P11.1 K9： [DIO3] 上冲程限位，工作次数，到达此工作次数后变频器停机并发出57号上限位报警。
P11.2 K10： [DIO4] 下冲程限位，工作次数，到达此工作次数后变频器停机并发出58号下限位报警。
P11.3 变频器没有接受到位置信号延时时间，超过此时间变频器停机并发出59号超时报警。
P11.4 计算冲程系数分子(与电动机减速器传动比有关)。
P11.5 计算冲程系数分母(与电动机减速器传动比有关)。
P11.6 每个冲程时间系数分子。
P11.7 每个冲程时间系数分母。
2.3 抽油机设定调整过程
1.进入调整状态，闭合K6开关。 上程脉冲限位值、下程脉冲限位值清零，重新设置。
2.如果此时定位块在定位接近开关[DIO2]下面时，则闭合上点动开关K4向上提抽油杆，使定位块从下向上经过定位接近开关[DIO2]后，在定位接近开关[DIO2]之上可用上下点动开关K4、K5把抽油杆提到最高的合适点，此时上程脉冲限位值保存起来。然后闭合下点动开关K5向下拉抽油杆使， 定位块从上向下经过定位接近开关[DIO2]后，在定位接近开关[DIO2]之下可用上下点动开关K4、K5把抽油杆拉到最低的合适点，此时下程脉冲限位值保存起来。
如果此时定位块在定位接近开关[DIO2]上面时，则闭合下点动开关K5向下拉抽油杆，使定位块从上向下经过定位接近开关[DIO2]后，在定位接近开关[DIO2]之下可用上下点动开关K4、K5把抽油杆拉到最低的合适点，此时下程脉冲限位值保存起来。然后闭合上点动开关K4向上提抽油杆，使定位块从下向上经过定位接近开关[DIO2]后，在定位接近开关[DIO2]之上可用上下点动开关K4、K5把抽油杆提到最高的合适点，此时上程脉冲限位值保存起来。
3.进入运行状态，断开K6开关。断电后上程脉冲限位值、下程脉冲限位值保持不变。
4.重新调整上、下程脉冲限位值，闭合K6开关。K6=0到K6=1, K6：[DIB6]来两个上升沿把上程脉冲限位值和下程脉冲限位值清零。
5.进入运行状态，断开K6开关。
6.如果此时定位块在定位接近开关[DIO2]下面时，则闭合K1：[DIA1] 启动上冲程。
7.如果此时定位块在定位接近开关[DIO2]上面时，则闭合K2：[DIA2] 启动下冲程。
8.如果停止运行，闭合K3：[DIA3]停机端子。
9.定位接近开关K8：[DIO2]用K9： [DIO3] 上冲程限位。K10：[DIO4] 下冲程限位保护。到达限位后向相反方向转。
10.K9： [DIO3] 上冲程限位，K10：[DIO4] 下冲程限位。到达限位后向相反方向转。限位工作次数到达P11.1 P11.2工作次数后变频器停机并发出57号上限位、58号下限位报警。K3：[DIA3]=1 故障复位。
11.P11.3 变频器没有接受到位置信号延时时间，超过此时间变频器停机并发出59号超时报警。K3：[DIA3]=1 故障复位。
12.智能补偿由于惯性引起的上、下冲程限位变化。
2.4 Vacon变频器抱闸控制逻辑
抽油机停机时需要抱闸控制，利用Vacon变频器具有可编程功能，可根据系统要求编写出特殊控制逻辑。Vacon变频器的编程工具Vacon NC1131-3 Engineering是一个符合IEC61131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计Vacon NX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块，如各种滤波器，PI控制器和积分器。NC1131-3可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。
制动器开闸信号至关重要，开闸时必须保证变频器输出足够大转矩后才开闸，合闸时要在变频器接近零速，但还有一定转矩时就合闸。为保证电机在低转速时大转矩输出，变频器采用闭环控制。通过Vacon变频器编程设计出开闸、合闸逻辑。
开闸条件：变频器有运行信号;变频器输出电流大于设定的开闸电流限制值;变频器输出转矩大于设定的开闸转矩限制值;变频器输出频率大于设定的开闸频率限制值;以上四个条件缺一不可。
合闸条件：变频器输出频率小于设定的合闸频率限制值，且有变频器停机信号;变频器停机;变频器故障;以上三个条件任意一个存在，变频器都送出合闸信号。
3. 实验应用结果分析
该机具有以下优点：
装机容量低、机械效率高，可达80%以上
电动机功率因数COSФ=1，可提高变电设备的利用率。
电动机起动电流小,当负载为电机额定负载l50%时，起动电流仅为额定电流的30%，
电气系统保护措施完善，不会出现烧毁电机事故。
平衡度高,平衡方式为对称式平衡，可达精确平衡。
抽油杆上、下行速度可分别独立控制、冲程、冲次无级调节，能够很好地适应油井状况从而提高泵效。
该机效率高、能耗低，正常情况下，系统效率可达40-50%。
该机适用于较稠油采汲，恰当调整参数，可有效解决或减轻油杆及油管偏磨问题。
工作系统采用摩擦传动，卡泵时摩擦系统打滑，避免拉断井杆，超载自动停机保护。
整机重心在机架内，不会发生翻机事故,解决了翻机问题,配重在机架内,工作时不会发生配重砸伤人、畜等事故。
维护简单，整机传动部分只有两个油脂润滑点，电气系统具有故障自检显示功能。
操作简单、易行、调整冲程、冲次等参数特别方便,调整冲次几秒钟内即可完成，调整冲程几分钟亦可完成、且不需设
