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DALSAIPD视觉系统在螺纹检测上的应用

   日期:2013-10-29     来源:互联网    
核心提示:通过我们大量实验以及选择各种光源后所得出的实验结果。由于螺纹存在牙型角,其反射光线的能力较强。目前能够通过自动定位、模式匹配和计算螺纹牙的个数来判断产品是否有螺纹。

一.系统需求

1、鉴别冲压件孔内是否有螺纹

2、螺纹孔尺寸:M8深度8mm左右

3、检测速度要求在每秒5个以上

二.检测功能实现

通过我们大量实验以及选择各种光源后所得出的实验结果。由于螺纹存在牙型角,其反射光线的能力较强。目前能够通过自动定位、模式匹配和计算螺纹牙的个数来判断产品是否有螺纹。

1、 检测有螺纹的产品

图1:有螺纹的产品

 

 

图2:有螺纹的产品检测示意图

 

 

从检测界面可以看出:

我们用两个定位空来校正产品的位置,这样可以自动的将存在偏移的产品进行准确定位。此时模式匹配(LC1=100)合格,探测螺纹牙个数为4个(E1=8),检测值E1=8这里为保证准确性对螺纹进行了两次检测,证明存在螺纹,输出结果为Passed,即合格品。

2、 检测没有螺纹的产品

图3:没有螺纹的产品

 

 

图4:没有螺纹的产品检测示意图

 

 

从图4可以看出:

此时经过两个定位孔定位后,检测出螺纹牙的个数为零,即没有螺纹,输出结果为拒绝Rejected,认为该产品不合格。

从以上的两幅检测示意图中可以看出本套系统的优势:准确、快速、简捷

从上面的图可以看出检测1个产品的时间(即图片左上的Inspect Time)在10ms(1秒=1000ms)左右,真正做到了快速检测,从而能够极大的提高检测效率

三.硬件组成

我们选用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA21高性能视觉检测仪,它检测速度快,非常适合大生产量的产品在线检测。

视觉处理器:VA21双相机智能系统,支持双相机, 60f/s, 远程/现场设置。 内置I/O, NPN/PNP ,Ethernet, RS232, USB, VGA,等接口,支持多种工业PLC

 

 

相机:JAI-CA11

镜头:标准9mm

光源:白色环行LED(暂定)

光源电源:2.2A(CPS-23T)

感应开关 :接近开关

注:一套系统配1个相机、1个镜头、1个光源及1个光源电源和一个感应开关

四.软件模块

软件模块采用了DALSA 公司IPD的iNspect智能视觉处理软件。

• 应用范围极为广泛:

定位

测量

识别

瑕疵检测

• 支持多相机和检测和各种分辨率的相机

• 极易集成到生产线上网络及与各种控制设备通讯

• 与各种硬件平台兼容

• 支持Visual Basic 前端

五.系统示意图

 

 
  
  
  
  
 
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