检测要求：
检测的对象是一种商业信封。要求能识别信封地址栏上的二维码，并核实信件是否被正确的装进了信封里。
解决方案：
通过硬件平台——IPD产品VA20来完成，软件使用VA20中的iNspect软件来分析处理。在合适的光源照射下，信封上的二维码能和信封的窗口背景能有效的区分开来。我们采用两条线对信封进行定位，一条是信封顶部边缘对应的水平线和另一条是侧部边缘对应的垂线。iNspect中的二维码检测工具能快速识别信封上的二维码。检测时间低于60ms，完全能够满足客户对检测时间的要求。
检测的相关设备及数据：
相机：Standard TM2
镜头：Fujinon 16 mm
光源：RL1660环形
镜头工作距离：140mm
光源架设距离：25mm
综合：这个应用能自动的将信封的信息反馈给检测工序。当信封到达指定位置时，一个外部触发的传感器将触发VA20进行检测。输出的信息(如：Pass/Fail ，二维码的读数)通过串行端口来反馈给PLC。
图1：检测正确时界面演示
从图1可以看出：水平线和垂线能确认信封是否到位，并能校正二维码工具的检测区域
图2：检测错误时界面演示
此时由于没有正确的对信封进行定位，从而导致检测失败。
