一、 侧推机构描述：
侧推机构是船舶在转向或靠岸时的一个动力装置，可以对船体产生侧向的推力，以控制船体的横向或转向运行，主要用于船舶在狭水道中航行、靠离码头或者调头时，通过传统的舵设备操作困难或无法操作的情况，也常用于恶劣环境中的船舶操作。现在侧推机构的动力一般由交流电机提供，使用变频器调整侧推电机的转速。
二、 侧推机构对变频器控制的要求：
对于变频器来说，侧推机构属于水泵类负载。但是和简单典型的水泵负载相比又有所不同。侧推机构负载要求变频器具有较强的过载能力、稳定可靠的运行性能。对于操控方式也有独特的要求，这就要求变频器应该具有灵活的控制方式。另外，由于侧推机构使用在船上，相关的船级认证也是不可缺少的。
侧推机构对于变频器的具体控制要求：
1、速度给定由电位机给定，信号为0～10v或0/4～20mA信号，但要求信号范围可调。例如：给定信号为2～8v，或3～17mA。
2、要求电机正反转，正反转的控制由模拟量实现而不是端子。例如：2～8v电压信号对应-50hz～+50hz，5v对应0hz;给定在2～5v之间电机反转，5～8v之间电机正转。
3、速度给定0速点附近要求有死区，以便于电机稳定在0速。例如：模拟量给定5v±0.3v范围内，变频器输出为0hz。
4、模拟量输出对应转速显示，要求双极性输出。
5、继电器输出可用于指示出变频器当前的运行方向。
三、使用施耐德ATV61变频器的驱动方案：
施耐德ATV61系列变频器，是少数几种可以使用在船侧推机构上的风机泵类型通用变频器之一。由于该变频器具有较强的转矩输出和过转矩能力、灵活的参数设置功能、可独立编程的端子定义，因此在控制侧推机构上表现的游刃有余。
具体功能实现：
1、 设定给定通道为AI2，AI2类型可设定为电压或电流。并可单独设定AI2的最小值和最大值，实现速度给定信号范围可调整。
相关参数：AI2t、CrL2、UIL2、CrH2、UIH2
2、 设定AI2取值范围为±100%双向输入，使电机正反转由模拟量控制。
相关参数：AI2L
3、 设定给定模板为“静带”，同时设置低速频率LSP值，以实现0速死区。
相关参数：bSP、LSP
4、 设置AO1功能为±输出频率，输出类型根据需要设置为电压或电流，并可独立设置最大值和最小值。
相关参数：AO1、AO1t、AOL1、AOH1、UOL1、UOH1
5、定义R2继电器功能为“变频器反转”。
相关参数：r2、r2d、r2S、r2H
四、安装注意事项：
注意防震动。为了正常使用变频器，安装时应尽量减小船体和发电机组等震动对变频器的影响。
五、优势和总结
ATV61稳定的驱动能力和较强的过载能力保证了侧推机构的运行性能;灵活的端子定义功能实现了侧推机构的特殊控制要求;具有船级社认证，且通过了较全面的各种认证，保证了变频器的使用不受行业、地域限制。
ATV61变频器已经在船舶侧推机构控制系统中得到了大量的应用。
