剑杆织机是用刚性或挠性的剑杆头/带来夹持、导引纬纱的织机。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。剑杆织机是新型织机中运用最广泛的织机之一。
剑杆织机控制系统要求能实现电子选色;断经、断纬、重纬、停车;自动寻纬;正常、故障停车位及探纬区设定，并要求人机界面能显示织机不同状况下的各参数，具备故障自诊断和系统测试功能，可对点动、启动、停车、正反寻纬、断经、断纬、重纬作检测，及多样化的选色程序设定。在管理功能上，系统须内置各班次产量、生产效率的记录，断经、断纬、重纬次数可随时查询;产量到设定值即停机，更换长轴及重新设定继续生产;在运行状态下可作加、减纬操作，便于对色，还可作织机网络化管理。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
剑杆织机控制系统由欧姆龙单色触摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和SmartStep A系列伺服构成。由于CP1H自身搭载了高速脉冲输出功能，所以可以直接控制2台Smartstep A系列伺服，精确地控制织机的电子送经、电子卷取系统，最大程度上保证了布料在运动中的张力。
Servo：Smart Step
马达控制领域有着越来越走向复杂化的趋向，而对伺服系统功能的要求则是高度化、多功能化，以及更加强大的应用适应性。另外，在操作现场工作的高效率，以及良好的性价比也是不可欠缺的要素。
高速度、高精度的定位是理所应当的，还要降低操作工时，缩短完成时间。操作简单，与周围的设备有良好的连接性等等，具有当今伺服系统能够实现的丰富多彩的功能的，正是OMRON公司Smart Step产品。
Smart Step适用于30W～400W容量的马达，采用全数字控制方式，指令脉冲相应可达250kHz，并具有连接简单、运行直观、参数设置方便等优点，能在短时间内达到高速度、高转矩和高精度的定位，无失调引起的位置偏差。
旋编：E6CP-A
E6CP-A是欧姆龙公司推出的增量型旋转编码器，外径50，分辨率为256，最高响应频率为5kHz，允许1000r/min的最高旋转速度，可以作为机器的限位信号使用。E6CP-A能高精度地检测各种自动机械的动作时间;而且因为是采用格雷码输出，所以不会有读出错误。在材料上，更是采用了塑料机身，使得重量很轻，捆包模式下也仅约200g。
