一 概述
泡罩包装机是将透明的PVC等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用热压封合、粘合等方法将药品封合在泡罩和地板之间的一种包装机械。这种包装方式比较直观，对产品进行密封保护，有效地防止了包装产品受到损害和污染。正是由于这样的原因，泡罩包装目前在医药行业有着广泛的应用。
二工艺流程
铝塑泡罩包装机具备下面的基本功能：
PVC加热→泡罩成型→药品充填→漏片检测→热压封合→打印批号→硌撕裂线→冲切板块→剔除废品(一般在联线的装盒机上完成或接口部分)→成品进人装盒机(联线使用时)。
从工艺流程可以看出，药品包装涉及的工艺流程也比较复杂，而我们的伺服在上面的应用只是一小块，带动封装好药品的泡罩板进入冲切装置，泡罩药板经过冲切后就成了我们日常使用的药品了.当然这还需装合机把制好的药板装入盒内，形成最后的产品出售。
四要求说明
系统启动后，要求伺服经同步带传动泡罩药板运动。在传动板的侧边安装有一对射式光纤传感器，作用使用来计数泡的个数。当计数泡的个数和设定的泡的个数相等时，伺服就停止送料，冲切装置进行冲切。这样要求包装出来的药板的宽度重复度要求高，精度要求高，希望能达到正负30丝。
原来客户使用的是松下PLC和750W小惯量伺服，出现的问题就是冲切出的药板宽度重复度不高，有时出现一块误差高达1mm.为了解决这个问题，我们用Kinco 伺服对其进行了方案上的改进。
五系统编程
要求分析，这样的要求我们不能让伺服走定位模式，因为这样的话，由于误差的累计会导致传送误差，进而有可能冲切装置会冲切到泡上，使机子不能正常运行包装药品。
基于这种需求，我们要求伺服运行速度模式，当要接触到一板药板的尾端时，改为低速运行，同时检测外围信号，一检测到信号就停止。这样的控制消除了发泡的误差和偶然的误差，使我们的伺服总能听到同一位置，实现了高重复度和高精度，满足了客户的要求。由于整个运行曲线都在伺服驱动器那完成，这就大大的简化了 PLC的编程。
要修改的参数通过触摸修改PLC的内部地址而实现，PLC与伺服进行通讯。这就涉及到我们伺服的通讯协议，这一点我们的手册上有介绍，在这里现不加叙述。
六系统调试
运用ecowin软件示波器监控运动曲线，调试各种伺服的参数使其保证运动曲线如下所示
这时就可以上料调试机器了。然后结合到机器的特性再次调整参数，是性能达到客户的要求。
七调试效果
经过调试，发现方案正确，能满足客户的要求。这中也存在一点美中不足，因为传动是1:1同步带传动，为了满足良好动态性能，KVP调的较大，定位停止的声音有点大。
陶云 深圳市步进科技有限公司北京办事处 应用工程师
