1. 概述
1)倍捻机是倍捻捻线机的简称，倍捻机具有高速大卷装的特点，近年来发展很快。倍捻机制成的筒子卷绕结构应满足高速退绕的要求，筒子表面纱线分布应均匀，在适当的卷绕张力下，具有一定的密度，并尽可能增加筒子的容量，表面和端面要平整，没有脱圈、滑边、重叠等现象。
倍捻机筒子重叠现象产生原因分析：
当筒子的传动半径达到某一值时，筒子上下层纱圈连续叠绕起来，形成凸起的条状成带状，这种现象叫做重叠。当导纱器引导纱线做成一个或几个往复运动时，如果筒子回转整数转，则上下层纱在筒子两端的起绕点位置重合，产生连续或间隔重叠。
若筒子转数不为整数，则小数部分造成筒子端面上纱圈的位移L及其筒子轴心的夹角，这个夹角称为纱圈的位移角。
位移角φ=2π(n-n1)
式中：n —导纱器一个往复筒子的回转数
n1 — n的整数部分
由于筒子的回转速度n是随传动半径的增加而减少的，当传动半径达到某一值，而n恰为整数时，则：
位移角φ=0时，产生连续重叠，如下图：
位移角φ=2π/2，则两个往复、五个往复重叠一次。
位移角φ=π2/3，则三个往复、五个往复重叠一次，这时重叠现象已不显著。
位移角φ=π2/5，则五个往复重叠一次，这时已看不出重叠现象。
位移角=0时，形成导纱器每一往复的“连续重叠”，因此重叠现象比较严重。重叠造成筒子严重疵点，因此必须采取防叠措施。以往倍捻机采用机械防叠措施，对重叠现象有所减少但还是存在重叠现象，造成筒子表面和端面的不平整。
2)、 RF321F倍捻机是日发公司新开发的短纤倍捻机，采用电磁离合器控制导纱器往复运动的速度来实现防叠功能。其中控制系统的要求是通过采集导纱器运动的相对位置，控制电磁离合器的动作。我们通过使用施耐德zelio logic的解决方案，使得整个控制系统构成非常简洁，操作更加简单，下面介绍具体用法。
2. 系统描述
1)系统构成：
a) zelio logic：SR2B121BD 1台
b) 接近开关：XS1N12PA340 1个
c) 电磁离合器 1台
2)系统程序：
zelio logic程序设计语言可以采用FBD和LD方式，这里采用FBD开发程序，具体程序如下：
其中：B101是高速计数模块
B68、B70等是预定参数
B44、B69等是比较模块
其他是与或非门模块
3)、系统工作原理：zelio logic使用高速计数功能模块采集接近开关的位置信号，使用比较功能模块和预定参数进行比较后控制电磁离合器的运行，从而控制导纱器往复运动的速度，使纱线的返回不是位于前一动程返回点的前面，就是位于前一动程返回点的后面，在返回点处有一个一定数值的位移，从而完全消除了重叠的形成。
3. 总结
RF321F倍捻机使用施耐德的zelio logic产品和解决方案后，更具经济性而且可靠性高，安装调试简单。该系统现已有40套在纺织厂稳定运行，客户反映该系统较原先单片机系统不但运行稳定可靠，而且防叠控制效果比较好。
