半自动粉末罐装机多为螺杆式充填机，通过控制螺杆旋转的周数或时间量取产品,并将其充填到包装容器内。其前道工序如喂罐，后道工序如封罐、出罐等都由人工完成，因此称为半自动粉末罐装机。其结构简单、成本低廉、性能可靠，深受中小企业用户的欢迎。
工艺描述：
可通过人机界面设置目标充填重量，经过去皮的空罐由人工放置充填位置，由PLC根据目标重量发出高速脉冲使伺服电机带动充填螺杆进行充填，由称重传感器检测充填重量，如果合格则出罐，如果少于目标重量则通过PLC算出需要补充填量进行二次充填。
工艺流程图：
工艺结构：
工艺难点：
粉剂包装机出料的速度取决于电机的转速和螺杆上螺旋的间隙，但是螺旋的间隙过大会对粉剂包重量的精度产生影响，所以考虑提高电机转速来实现提高包装出料速度的目的。这就要求带动螺杆的电机具有高速运转下实现精确定位的能力，OMRON的W系列伺服电机定位时间短，定位精度高，结合CP1H的脉冲输出功能，速度可达3000r/min。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
PLC：OMRON多功能一体机CP1H(模拟量型)
优势：
内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制伺服系统，实现螺杆充填的精确定位与速度控制，无需另外添加定位模块，为客户节省成本
支持多种中断功能，可将一些实时性较高的程序放入中断程序使其不受整个程序循环扫描周期的影响
备有丰富的指令用语，可进行PID运算、浮点运算，可根据称重传感器的检测数据进行PID运算，精确控制充填量
内置4入2出模拟量，精度可达1/12000，响应速度仅为8ms，无需增加任何扩展模块
HMI：OMRON单色人机界面NT5Z
优势：
拥有150cd/m2的液晶亮度和16灰阶的黑白色深
内置32bit RISC 202.8MHZ高速度处理器，保证了运行的高速
超大的内存容量，可扩展SMC存储卡
具有独立的断电保护寄存区256K Byte和配方寄存区64K Byte
在常温下，背光灯使用寿命达50,000小时，相当于连续7个月的使用时间，同时具有定时关闭背光灯功能，延长了灯管使用寿命
使用RS232C/RS422/RS485标准COM2内置ModBus-RTU通信协议，配合通讯宏功能，可同时连接多台支持串行通讯的外围设备
多国语言支持
支持配方功能
Servo：充填电机为W系列伺服系统
优势：
W系列伺服控制牵引，具有定位时间短，定位精度高的特点。可以通过数据线与OMRON的伺服监控软件Cx-Driver相连。可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。
欧姆龙系统方案实现性能
包装重量：1-500g
精度：±≤0.3-1%
包装速度：20-70包/分
PLC工作稳定、抗干扰、称重精度高，触摸屏人机界面便捷、直观
OMRON完善的产品体系几乎涵盖了粉末罐装机上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。
