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汇川MD320变频器在精密绕线机上的应用

   日期:2013-07-10     来源:互联网    

1.工艺要求:

a.可以做收线和倒线控制,正常工作都在收线状态;

b.在整个运行过程中,要求张力摆杆稳定;

c.收线的速度要求在1200m/min以上(收线变频器的运行频率在60Hz以上);

d.一停车立即抱闸动作。

2.变频器功能要求:

a.端子控制作为命令源,二线式端子控制:一个正转命令FWD(收线),一个反转命令REV(倒线)。

b.收线和倒线状态下可以做频率源切换,收线时为PID调节,倒线时为AI2给定;

c.收卷时要求快速进行PID调节,加减速时间设定为0.1s,所以需要加制动单元的变频器;

3.机械结构图及系统控制:

 

 

 

 

4.控制方案及调试说明:

调试时收线变频用的是台达A系列3.7kW变频,主要做一个调速作用(给定收线速度),随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大(下一步用MD320作恒线速度控制替换台达)。主动放卷用的MD320/22kW变频,控制放线电机,根据位移传感器的反馈信号进行调节速度,保持张力架稳定,实际上只作一个简单的PID调节。倒线时收线电机不动作,放线电机反转控制,运行速度由电位器AI2给定。在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线,因此需设定上限频率(AI2输入10V对应的20%),加减时间也需要比较长。

具体的调试参数说明:(放卷MD320/22kW)

F0-01:0 (无速度传感器矢量控制)

F0-02:1 (端子命令)

F0-03:8 (PID输入)

F0-04:3 (AI2输入)

F0-07:2 (X频率源与Y频率源切换)

F0-10:50Hz (最大频率)

F0-12:50Hz (上限频率)

F0-17:0.1s (加速时间)

F0-18:0.1s (减速时间)

F2-00:60 (速度环P1)

F2-01:0.35s (速度环I1)

F2-00:60 (速度环P2)

F2-01:0.60s (速度环I2)

F4-00:1 (正转 ——DI1)

F4-01:2 (反转 ——DI2)

F4-02:16 (加减速选择端子1 ——DI3)

F4-02:18 (频率源切换信号 ——DI3)

F4-17:0.01s (AI1滤波时间)

F4-22:0.01s (AI2滤波时间)

F6-10:1 (自由停车)

F8-03:60s (加速时间2)

F8-04:60s (减速时间2)

F8-13:1 (禁止反转)

FA-00:0 (FA-01给定)

FA-01:50% (PID给定值)

FA-02:0 (PID反馈源—AI1)

FA-03:1 (PID作用—反作用)

FA-05:8 (比例增益P)

FA-06:1.8s (积分时间I)

FA-07:0.100s (微分时间D)

FA-08:0.01s (采样周期Ts)

5.调试中需要注意的问题:

a.PID的作用方向一定要选为反作用,这是一个正反馈系统;

b.变频器一有停止信号立即进行电机抱闸,所以需选择自由停车方式;

c.正转和反转的加减速时间不同,需进行端子切换加减速时间。

 
  
  
  
  
 
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