目前的包装机械经历了三代的更替。第一代包装机采用基于轴的线速度的机械设计，维护费用高，产品切换灵活性有限，此外，机械性能上限制较大。第二代包装机增加了复杂性和成本，将第一代的机械部分改成了伺服控制。
目前业内广泛使用的是第三代全伺服包装机。第三代机器采用机电一体化设计，移动部件大幅度减少，软件内容明显增加，基于伺服的设计简单、高效、灵活，制造和维护成本降低。
包装机械采用集成控制与传统的PLC和运动控制存在一定的差别。传统的PLC和运动控制有额外的硬件成本，需要多种软件程序包，需要开发了维护多种应用程序。
由于PLC和运动控制程序必须同步，就需要对等网络，需要增加应用程序逻辑，数据访问有限制。此外，性能上也有限制，包括网络带宽、数据存取、额外的应用程序代码和握手型号异步等。
如果采用集成控制架构，就能带来以下优势：一个软件包用于顺序、运动和逻辑控制，容易开发、调试和维护;同一编程语言用于顺序和运动控制;集成的数据库;PLC控制的先进特点适合所有的控制领域;不需要同步逻辑;提升系统性能;降低硬件和集成成本等。
