1.引言
上海永新彩色显像管股份有限公司是一家以开发、生产彩色显示器为主业的，技术密集知识密集型国有大型企业。随着显像管产量的提高，该公司原有的生产设备已不能满足生产需要，需要立即上马新的专用设备。在新投产的设备中，我公司承担了彩管封口机电气控制部分的开发工作。
2.控制系统硬件选用 封口机是完成彩色显像管填充氮气，封装电磁枪的机器，是彩管生产中的关键设备。整套机械为全自动化控制。由于要同时控制3根轴，现在的小型PLC单机一般只能同时输出2路通道控制2套伺服，所以要运用到PLC之间的通讯功能，在这方面富士PLC简便的通讯方式，人性化编程界面正好能满足我们的要求。因此我们选用了富士UG20系列触摸屏，富士SPB系列中的2台PLC和2个RS485通讯模块，顺利构成了对三套伺服电机的控制系统。
3.应用程序编制
3-1控制框图 上位机 富士触摸屏POD 富士PLC SPB-1 富士PLC SPB-2 负责控制枪杆的 伺服电机 负责控制火头的 伺服电机 负责控制对中的 伺服电机
3-2控制系统简介 控制系统中各部分的功能分别如下: ①通过触摸屏来输入工艺参数、脱机调试、手动运行等功能; ②两台PLC负责控制三台伺服电机的运动。上位机按工作时序输出对应启动信号给PLC，PLC控制各台伺服电机运转，相应工作步骤完成后，PLC反馈完成信号给上位机。
