以下是我公司的PLC以及AD模块应用于湖北黄冈“华窑集团--中亚窑炉”隧道窑的控制系统
一、用户资料
1、温度控制区8组。
2、温度显示区10组。
3、热电偶:18支。
其中: K分度11支
S分度7支
4、风机选型
排烟风机: 15kw 一开一备 要星-三角启动。
助燃风机: 15kw 一开一备 要星-三角启动。
急冷风机: 11kw 一开一备 (变频)
抽热风机: 15kw 一开一备 要星-三角启动。
快冷风机: 7.5kw 一开一备 普通,直接启动。
轴流风机: 0.18kw 8台 直接启动
5、 安全连锁。
开关量互锁:必须的硬件互锁和软件互锁。在设计时进一步落实工艺互锁要求。
6、用人机界面和计算机。
现场设人机界面,所有操作均可在人机界面完成;
面板按钮与人机界面按钮互为备份。(集中分散型控制)
7、有关控制信息能传到计算机,计算机只作信息管理用,不参与控制。
计算机画面应含有:现场模拟图、温度实时曲线图、控制设定曲线图、历史趋势曲线图、并完成报表打印功能。
二、解决方案
1、温度采集部分
10支热电偶,K、S两种分度号。选用每路可设K、S、B分度号的温度检测模块。
每块CAN-AD1216A可采集16路温度信号。
CAN-AD1216 1块。
2、温度控制部分
18点温度中,其中8点(设计时需指定)用来作温度控制用。此处温度控制是控制执行器阀位大小,改变燃料注入多少,从而使温度稳定。其它因素由人工调整(如助燃风、燃气压力等)。
每个控温度点占用一路模拟量输出点。
执行器采取开度定位方式。
因此温度控制占用:
8路模拟量(输入、输出)。
3、相关风机部分
①、排烟风机控制。
排烟风机一用一备,二者逻辑上互锁,但电气控制采用两套独立的星-三角控制,每套占三个开关输出点(主、星、三角),占三个开关输入点(启动、停止、故障),因此排烟风机控制占用:
6点开关输入:(启动、停止、故障)*2。
6点开关输出:(主接触器、星接触器、三角接触器)*2。
②助燃风机控制。
助燃风机一用一备,二者逻辑上互锁,但电气控制采用两套独立的星-三角控制,每套占三个开关输出点(主、星、三角),占三个开关输入点(启动、停止、故障),因此排烟风机控制占用:
6点开关输入:(启动、停止、故障)*2。
6点开关输出:(主接触器、星接触器、三角接触器)*2。
③、急冷风机调节。
急冷风机快慢由变频器调整,但由PLC经过PID调节可以在人机界面上实行手自动控制。因此急冷风机占用:
5点开关输入:急冷A启动、急冷B启动、急冷停止、急冷A故障、急冷B故障
2点开关输出:(运行控制)*2。
1点模拟输出:频率调整(手自动调节)。4—20mA
④、抽热风机控制。
抽热风机一用一备,二者逻辑上互锁,但电气控制采用两套独立的星-三角控制,每套占三个开关输出点(主、星、三角),占三个开关输入点(启动、停止、故障),因此抽热风机控制占用:
6点开关输入:(启动、停止、故障)*2。
6点开关输出:(主接触器、星接触器、三角接触器)*2。
⑤、快冷风机控制。
快冷风机一开一备,直接输出控制,因此占用:
6点开关量输入:(启动、停止、故障)*2。
2点开关量输出:(运行控制)*2。
⑥、轴流风机控制。
轴流风机:0.18kw 8台,直接输出控制,因此占用:
3点开关量输入:启动、停止、故障。
2点开关量输出:运行控制。
⑦、安全连锁。
开关量互锁:必须的硬件互锁和软件互锁。在设计时进一步落实工艺互锁要求。
4、构架框图
据以上统计,有
控制部分:
模拟量部分:
温度采集:CAN-AD1216 K、S、B分度 1块
温度控制:8点使用Easy-M0808R-A0404NB 2台
风机控制部分采用Easy-M1608R 2台
另外做主站的PLC(Easy-M1608R)1台,用于拖车部分的PLC(Easy-M1608R)4台
每块CAN-AD1216A:
有16路温度输入
有与CAN网连接的现场总线接口,以便于各采集模块相连以及Easy系列的PLC相连组成网络。
每台Easy-M0808R-A0404NB:
有8点开关量输入、8点开关量输出。有4路模拟量输入、4路模拟量输出。
有与CAN网连接的现场总线接口,以便于各采集模块相连。
有与通用人机界面相连的RS0串口,便于现场监示和操作。
有与计算相连的RS1串口,便于计算机记录管理。
每台块Easy-M2416R:
有24点开关量输入、16点开关量输出。
有与CAN网连接的现场总线接口,以便于各采集模块相连。
有与通用人机界面相连的RS0串口,便于现场监示和操作。
有与计算相连的RS1串口,便于计算机记录管理。
每台块Easy-M1608R:
有16点开关量输入、8点开关量输出。
有与CAN网连接的现场总线接口,以便于各采集模块相连。
有与通用人机界面相连的RS0串口,便于现场监示和操作。
有与计算相连的RS1串口,便于计算机记录管理。
另外做主站的PLC(Easy-M1608R)1台,用于拖车部分的PLC(Easy-M1608R)4台
显示控制的人机界面一台(10.4英寸,真彩色)
其他电器部分:
变频器,开关电源,空气开关,接触器,继电器,按钮,指示灯,报警器,柜体。
其中控制部分的价格为:
CAN-AD1216A一台价格为1680元
Easy-M2416R两台价格为1680×2=3360元
Easy-M0808R-A0404NB两台价格为1680×2=3360元
Easy-M1608R五台价格为1280×5=6400元
人机界面一台价格为12000元
总计价格为:26800元
三、控制结构图以及各风机控制图
图一 控制结构图
四、PLC接线示意图
1#从站接线示意图
2#从站接线示意图
3#从站接线示意图
4#从站接线示意图
5#从站接线示意图
注:其中拖车部分(6#从站-9#从站)的PLC接线示意图略
五、系统功能的实现
1.所有的风机控制和电磁阀以及拖车都是由PLC的开关量控制。
下面是排烟风机A的星--三角控制程序的梯形图程序:
2.模拟量温度采集由一台AD1216采集。
3.所有的模拟量控制都由Easy-M0808R-A0404NB完成,温度由Easy-M0808R-A0404NB经过PID调节输出(4-20mA给执行器和变频器),控制执行器与变频器从而控制窑炉的温度;
下面是其中一路PID输出控制执行器的梯形图程序:
4.所有的控制设备组成了一个网络,整个CAN总线网络互联由CANSET软件来实现,它是图形化界面的软件,设置起来十分简便,并且在PLC的梯形图中除了地址和主从站外无须再对其他相关内容进行设置,在一定程度上简化程序设计的工作量。CANSET软件能很轻松方便的完成通讯设置。设置内容包括:网络设备总数、网络设备地址、网络通讯数据的内容、网络数据通讯速度等。它还能根据用户的需要,灵活设置每个设备的任务级别,以保证网络资源的合理分配。处于下层网络的AD,以及从站PLC设备,遵循CANBUS协议的接口,能很方便的联入CAN总线网络中,构成系统的主体。(CAN网络的数据线在300米以内都为最佳传输距离)
下图是在CANSET下设置的本系统CAN网络配置:
5.相关信息通过RS485网络传到计算机,计算机只作信息管理用,不参与控制。
在计算机中包含有:现场模拟图、温度实时曲线图、控制设定曲线图、历史趋势曲线图、并完成报表打印功能。其中在计算机中的各个曲线图每隔2分钟自动保存一次。
六、 人机界面操作说明
主画面由四部份组成,上面是日期时间显示与警报走马灯及中英文切换按钮。其中时间日期可以在“画面四”中进行设置(一般情况下无须设置)。警报走马灯显示11台风机的运行故障与燃气超限(上下限)以及9个从站掉线显示。当系统无故障时,报警走马灯显示设备运行正常。
中间是现场模拟图, 从中可以观测到现场设备及工艺运行的一些情况。包括11台风机的运行指示灯,在运行时相应的指示灯的灯会变成绿色;主电磁阀以及各支电磁阀的开启指示,当电磁阀开启时其对应的指示灯的灯会变成绿色。
下面是11台风机的启动与停止按钮以及主电磁阀的开与关按钮,根据工艺及安全连锁要求,只有排烟风机(A或B)启动后才能启动助燃风机(A或B),助燃风机启动后(A或B)才能开启总阀,总阀开启后才能开启各支电磁阀。