1、引言
数控雕刻机床的主传动系统大多采用无级变速。目前，无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。目前对客户来说由于变频器的高性价比，所以变频器在机床上使用非常普遍。英威腾CHE系列矢量变频器以其独特的性能和优越的性价比，逐渐在数控机床的应用上迅速崛起。
数控系统如图1所示：
2、系统主要性能要求
(1)全速度范围内速度波动小;
(2)低速力矩大，可以保证低转速切削;
(3)加减速的时间尽量短。
3、系统主要功能需求
(1)控制方式选择为V/F控制;
(2)需要端子控制作为命令源，两线式端子控制： FWD为正转运行(S1输入)，REV反转运行(S2输入);
(3)频率源为模拟量设定(电脑控制板输出0～10VDC)，只需要从AI1口输入频率指令;
(4)运行转速一般在0～21000r/min，换算变频器的运行频率为0～350Hz(二级高速电机);
(5)加速和减速时间根据客户自身需求，一般在3~5s，因运行的转速比较高，所以需要带制动单元的变频器;
(6)需要故障输出信号(Y输出)和故障复位信号(S3输入)。
4、系统说明
变频器电气接线如图2所示。
变频器AI1/GND端子提供与数控系统速度模拟量，AI1接数控系统模拟量接口正信号，GND接负信号，信号为0～10V模拟电压信号，控制主轴转速。S1/S2/COM为变频器的正转/反转信号端子，由数控系统发出正转信号或者反转信号，来驱动中间继电器，中间继电器的常开接点接入变频器S1/ S2/ COM，从而控制变频器的正反转。
5、变频器主要功能参数设置
P0.00：1 V/F控制;
P0.01：1 端子指令通道;
P0.03：1 模拟量AI1设定;
P0.04：350HZ(最大输出频率);
P0.05：350HZ(运行频率上限);
P0.08：5s 加速时间(依实际情况设定);
P0.09：3s 减速时间(依实际情况设定);
P2组根据电机铭牌参数设置;
P4组V/F控制组根据实际情况进行设置;
P5.00：1 正转运行;
P5.01：2 反转运行;
P5.02：7 故障复位;
P5.05：0 两线式控制1;
P6.00：3 故障输出。
其他功能参数设置请参考《CHE系列矢量变频器说明书》。
