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变频器在B1包装机组上的应用

   日期:2013-07-23     来源:互联网    

1 引言

春城卷烟厂成立1954年,是云南省发展较早的卷烟厂,目前拥有莫林斯、长城、斯慕门公司的多条烟机生产设备,光BE机就有20多台套,设备普遍使用时间10年以上,烟机内部的各种板件、配套传动驱动器以及备机、备件基本全部出现过故障,而且很难采购到原配套器件和设备,即使能够买到,价格和货期都无法接受,目前各制烟设备均靠维修维持生产运转,因此产品技术改造和更新势在必行。由于制烟设备大量使用了变频器,而变频器经过10余年的发展,无论是技术指标、功能还都有了长足的发展,且国内订购非常容易,因此我们决定从各类制烟设备上的配套传动驱动器着手,利用现有市场上变频器产品,替代原来的传动装置。我们决定首先对小油封机(RC)的主传动系统进行技术改造。

2 改造设备介绍

德国斯慕门公司(Schmermund)型包装机组是英国莫林斯(Molins)烟草机械公司生产的卷烟机的后续包装机,完成对烟支的集合、初装(内层铝箔的包装)、精装、油封、打包、粘合的全过程。B1机包含三部分:主机(BE)、小油封机(RC)、条盒机(FHZ/NK)。主机完成单支烟装盒的全过程,然后传送至小油封机进行玻璃纸的封装,最后在条盒机上合成为条盒的纸壳包装,再经传送带送到整装车间进行装箱、打包出厂。RC系统的情况如下:RC系统配有一台主驱动电机,电机转速范围为1440-1980rpm,拖动有微型槽的皮带,并拖动园盘,然后拖动齿轮箱,达到350~360包/分的包装速度,即每转一周完成一包烟的包装。同时主传动还带动一套凸轮机构,再由直线槽轮带动八角轮实现往复间歇运动。八角轮每转动一周有一个光电开关动作,使单板机进行复位控制,这样周而复始地对每一包烟的表面进行玻璃纸封装。主驱动电机的速度受控于RC入口光电传感器,该传感器检测烟盒的密集程度并反馈至单板机,单板机自动对输出到变频器的模拟电压(0-8V)进行随机动态调整,电机将自动跟随,由详细工作过程如下:

由主机传送来的盒烟,源源不断地传送到小油封机,小油封机入口处由0.75KW电机拖动皮带送入,入口有两个对射光电检测开关,在烟包拥挤时自动实现对变频器的减速控制,烟包进入后,经过棘轮对烟包翻转后转动放平,油凸轮带动推杆进行间歇运动,推动八角轮送入一包烟,送纸机构开始进行包装动作,将烟包上部、底部封装成

形,由于八角轮的间歇转动,会用烙铁对测边自动封口,然后由推杆推出,完成了折角及玻璃纸的全部封装。由提升块合成二包一摞,再由推杆推出,在出口处有四八烙铁进行双边封口,至此完成玻璃纸封装的全过程,送入下道工序――条盒机。

八角轮上部装有光电开关,对玻璃纸的工作状态进行检测,油封纸的传动是多轮传动的拉纸机构,有着一系列的过轮,并配有刹车装置,控制纸的张力。

3 传动特点和变频器选型

由上述RC系统描述知:RC用传动系统虽然应用功能比较简单,但对传动的动态性能有较高的要求,要求系统快速跟随,因此必须选用高性能变频器才能满足需求。我们对市场上各知名品牌变频器的资料进行详细,并和原配套变频器进行对比,重点考察变频器的动态技术指标,最终我们选用了美国艾默生TD3000变频器。TD3000系列变频器是艾默生公司开发生产的高性能矢量控制通用变频器。它具有如下特点:

1. 采用先进的矢量控制算法,对电机磁通电流和转矩电流的分别进行解耦控制,配合电机参数自动辨识,能实现电机转矩的快速响应和准确控制,具有极高的稳速精度和快速动态响应,能满足各类高性能场合的传动控制要求。

2. 自带LCD键盘,不仅能够中文显示运行数据和故障代码,还能进行参数的拷贝和下载功能,非常方便调试和后期维护,

3. 内置多种功能和丰富的硬件接口

4. 内置RS485接口,通过TDS-PA01总线适配器可以接入符合国际标准的PROFIBUS现场总线控制系统,满足日后组网要求。

5. 结构紧凑,安装灵活,满足原系统对变频器的尺寸要求,且温升,适合烟机相对较小的安装空间

6. 产品满足IEC61800-3。

4 系统改造方案

改造系统必要要解决以下问题:

1、首要任务是弄清原系统的工作原理。

2、TD3000变频器和原系统接口问题,要保证改造后的变频器和原系统无缝对接。

3、要考虑变频器对原单板机系统可能存在的EMI问题,(原系统是以是单板机为控制核心,变频器作为一个重要执行单元。)

图1就是原RC传动应用原理图,电机4.0KW,内带光电编码器和电机过热保护热敏电阻,变频器采用闭环矢量控制。这种配置方法在国外常见,而国内非常少,配置价格也较为昂贵,国内配套也相对较难。而且系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。由于TD3000变频器开环矢量无论从动态性能还是稳态精度上都高于原变频器,因此我们决定先使用开环矢量控制检验TD3000的性能,看是否能能满足系统要求,对于电机保护热敏电阻,由于TD3000变频器内部自带电机过载保护,且RC主电机的工作负荷也较轻,因此这路控制可以完全舍弃。

经过反复修改参数,多次调试,新改造方案终于达到了预期的效果。经过一周的连续生产,证明使用TD3000变频器开环控制完全可以达到原闭环控制的效果,而且无需进行电机调谐(拆换传动皮带非常麻烦),生产效率和原系统完全相同,而且省去了编码器和电机热敏保护,对日后的主电机改造打下了良好的基础。在系统接口上,为了方便日后更换,我们特意设计了专用的接口板,原变频器接插件可直接插入该接口板,确保了TD3000和原变频器的快速切换,方便日后生产,减少了因传动切换导致的时间和经济损失。

结束语

这次改造是春城卷烟厂进行的一次非常有意义的尝试,通过这次成功的改造,增强了我们继续进行后续设备改造的决心,将为春城卷烟厂带来巨大的经济效应,在整个卷烟行业将起到示范作用。

 
  
  
  
  
 
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