1 概述
黄骅港煤码头二期工程堆场装卸系统设备由3台堆料机、5台取料机组成，采用美国AB公司ControlLogix5555可编程序控制器作为控制系统核心，进行手动操作、半自动操作，特别是通过控制网与中央控制室进行实时数据传输，实现全自动化控制，为我国港口装卸系统自动化发展迈出重要一步。
2 ContolLogix5555控制器介绍
ControlLogix系统是基于罗克韦尔三层网络体系建立起来的一种最先进控制平台，它将系统中所有单元模块化，并且可以根据应用程序的需要选择适当的内存，控制器的数量和网络类型，在实际应用中很是方便。黄骅港装卸设备控制系统采用ControlLogix5555控制器,系统中包括高速计数模块1756-HSC, 以太网模块1756-ENET，控制网模块1756-CNET,远程模块1756-DHRIO，模拟量输入/输出模块，数字量输入/输出模块。ControlLogix5555控制器是整个控制系统核心，负责整个设备工艺流程控制和数据处理。
ControlLogix5555控制器具有以下新的特性：
1) 易于操作编程软件RSlogix5000
RSLogix5000是ControlLogix控制器的组态和编程软件，在编程软件RSlogix5000中，它引入了全新的数据组织形式----Tag(数据标签)，Tag的使用不仅可以很方便对模块进行组态，而且建立在对槽直接命名基础上标签命名很容易上手，基本上避免因为难记机架命名给程序编程带来不便，由于罗克韦尔产品的延续性，对于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技术人员，经过简单培训就可以掌握ControlLogix 系统的编程，并且还支持将PLC 5和SLC 5的梯形图转化为ControlLogix的梯形图，使系统改造周期大大缩短。
2) 先进通讯模式(生产者/消费者)在系统中应用，使得ControlLogix 系统工作效率远远大于其他控制器。
3 主要I/O模块功能介绍
3.1 DH+和远程I/O网络通讯模块1756-DHRIO
DH+是一种工业局域网，它通过网络媒介(实际上的网线)连接计算机和外部设备并使它们能建立通讯的一个协议，用于支持工厂应用工程的远程编程。而远程I/O则是将控制器和远程I/O机架和一批智能设备，如人机界面等以串行链路连接。本系统通过远程I/O与触摸屏Panelview 1000 进行连接，进行实时控制。
组态该模块时，可选择通道A和通道B网络的通道模式，当两通道模式都为DH+时，Logix5555不生成模块定义数据类型，当有一个通道模式为RIO时，Logix5555生成模块定义数据类型：AB:1756-DHRIO:I:O
3.2 高速计数模块1756-HSC
本系统采用ControlLogix系统的1756-HSC高速计数模块作为行走编码器计数器，循环计数值设为166777214，采用X1模式，在编码器X1模式中，通过通道A和通道B相位来决定计数的方向，当通道B比通道A超前 900时，1756-HSC高速计数模块计数增加且在通道A上升沿开始计数，当通道B比通道A滞后 900时，1756-HSC高速计数模块计数减少且在通道A下降沿开始计数，此外，1756-HSC高速计数模块组态和I/O模块一样的简单，模块的特性设定可以在编程软件RSLogix5000中对标签编辑器的标签值直接进行修改，接着在程序中使用CIP通用的MSG指令对该模块二次组态。
3.3 以太网模块1756-ENET
以太网造价低(以太网卡和通讯电缆的价格相当的低廉)、速度快(10Mb-100Mbs)、通用性强(TCP/IP一种通用协议)，操作简单易学。它具有以下优点：
支持AUI和10Base T介质(RJ45水晶头)
使用标准TCP/IP网络传输协议
支持与同一机架上其他通讯模块网关级通讯
支持带电插拔
3.4 控制网模块1756-CNET
控制网是一种高速确定性网络，用于对时间要求比较苛刻的应用场合的信息传输，他为对等通讯提供实时控制和报文服务。本系统采用1756-CNET模块专门用来连接控制网的通讯模块，它的地址范围为01~99，他支持64个双向连结，这些连接可以是预定型的，也可以是非预定型的，或者两者都有。这样装卸设备就可以和中央控制系统之间进行信息传输，由于控制网采用了当前最为流行生产者/消费者模式，保证数据实时性，准确性。为装卸设备全自动操作提高有力的保障。
4 单机系统硬件配置图
4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :该系统控制核心,按照事先装载好的程序,对输入模块提供的各种信号进行逻辑判断和算术计算,并根据中控室或操作人员的控制命令,控制输出模块 。1756-L1主要具有以下功能：
4.1.1 RS232(通道A)和DH+(通道B)接口：由于RS232串口通讯速度较慢，本系统采用以太网模块通过网络媒介(网线)与编程器连接，实现在线编程. 远程I/O通道B接口通过1747-ASB适配器和通讯电缆分别与司机室操作台、触摸屏连接，实现手动操作和半自动操作。
4.1.2 LED灯指示：显示控制器的各种状态，主要包括RUN(运行)、FLT(故障)、BATT(电池)、FORCE(强制输入/输出指示)、DH+和RS232通道指示。
4.1.3 钥匙开关：通过拨动钥匙开关可以选择RUN、PROG、REM三种模式的一种
4.2 输入模块：用来接收和采集现场设备的输入信号，包括由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号和电位器、测速发电机和各种变送器等送来的连续变化的模拟量输入信号。
高速计数模块：1756-HSCE对行走编码器脉冲输入信号进行精确的计数，计算大机行走距离，然后通光缆传输到中央控制系统，实现全自动操作。
4.3 输出模块：用来向各执行机构输出控制信号，包括向接触器、电磁阀、指示灯、开关等输出的数字量输出信号和向调节阀、调速装置输出的模拟量输出信号，进而驱动现场执行器，达到自动控制现场设备的目的。
