堆取料机一般用于码头装卸散装物料，原料场堆放物料等场合，堆料机连续均匀地将进料沿直线方向堆成多层相互平行、上下重叠的料层，取料机在垂直于料层方向的截面上切取一定厚度的所有料层的物料，使各层成分各异的物料得到混合，从而达到均化物料的目的。实现堆取料机自动走行，自动堆取料作业对安全生产和提高生产管理水平有着十分重要的意义。
在堆取料机自动化控制过程中，系统必须对堆取料机所在料端、仓位进行识别。在多台堆取料机综合堆场和堆取料机无人值守远地操作时，对位置识别的准确性和通信可靠性的要求更高。
目前国内大部分都是采用接近开关和旋转编码器等技术定位，这是一种相对地址定位方式。由于在露天或工作环境恶劣场所作业时，这种定位方式干扰大、滑差大，明显不适应现代化的物流需求。
通过敷设在堆取料机轨道旁的编码电缆位移传感器实时地测定堆取料机走行地址，地址检测精度为5毫米。再配以plc控制和无线通信系统，就可以实现堆取料机自动走行，自动堆取料。同时可防止堆取料机两端掉道，防止堆取料机发生碰撞等事故。所有实时工况均在一台工业控制计算机屏幕上显示，实现多台堆取料机的集中监视和控制。
目前该系统已在武钢工业港铁矿石混匀堆料机安装使用。使用本系统后，实现了堆取料机自动走行，自动堆料，效果良好。
该系统也可用于门式起重机，桥式起重机，卸船机，场桥，天车，吊车等有轨机车的自动走行、自动定位、掉道、防碰撞、集中监视和控制等的场合。
