四轴并联机器人
WSC-400R DELTA并联机器人参数:
型号 WSC-400R Delta
额定负载 0.5-3kg
安装方式 悬吊
重复精度(J1+J2+J3) ±0.03mm
工作直径 250mm~1300mm, 高100mm~200mm
最高速度 2m/sec~8m/sec
Delta机器人的优点在于：
在高速运动时的定位精度很高。在承受的负荷至1000g时，其有效工作范围为直径1100mm，高度400mm。这种三轴机器人还可以选配一个伸缩轴，从而可以扩展一个旋转运动，是一个非常灵活的机器人拣选操作解决方案
技术特色：1.动态误差小，无累积误差，精度较高2.速度快，动态响应高 3.结构稳定，机器刚性高，承载能力大 4.机构简单，占据空间较小,简单且舒适地编写程序：这一机器人可以实现线性的、圆形的、内插补充的或是点到点的运动轨迹
应用范围：
并联机器人由于设计简易、无累积误差且速度极快，其应用范围极广.可用在电子组装业、医疗设备业、制造业、加工设备业、食品设备业。
诸如巧克力、饼干等的食品生产线,前序的食品机械生产能力大,后续的包装机械生产能力小,必然要求采用分流装置对食品进行分流,同时,对食品的外观质量进行分级与分拣。采用人工进行食品分级与分拣,生产效率低、劳动强度大、卫生差、产品质量一致性差,直接影响到企业的经济效益 !
